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python - Python 串行通信 Arduino 导致的控制问题

问题描述

我正在尝试用 python 控制总共 6 个 LED。我正在使用 pyserial 向 arduino 发送一些数据，但我遇到了几个问题。

我遇到的第一个问题是：

根据我在 arduino 上编写的代码，在接收到特定数据的情况下，LED 应闪烁 1 秒数次。（稍后将对此进行解释。）但是，LED 会保持在它们应该闪烁的秒数上。意思是如果 LED 应该闪烁 10 次。LEDS 保持亮起 10 秒然后熄灭。

第二个问题是：

我在代码中放入的 if 条件不正确。正如您在 arduino 代码中看到的那样，if 条件是有序的。但是，这就是我运行代码时发生的情况。

第一个 LED 亮 10 秒，第二个 LED 也亮 10 秒。稍后在第五个亮起。

为了解释更多的代码：

我将列表存储在 python 内部的列表中。有一个 for 循环以 1 秒的延迟发送每个列表。该列表有 6 个元素。（这是为了以后的实验。）但是，在这项工作中，只有每个列表的前两个元素很重要。

为了否定 arduino 上的自动复位，我在接地和复位之间放置了 10 微法拉电容器。之后，我运行 python 代码来发送数据。

我想我已经详细解释了情况，但是我愿意接受建议，并会回答有关评论的问题。

Python代码：

import time

import serial

 
incomingByte2=[[1,20,200,300,400,500],[2,30,24,63,200],[3,5,400,500,100,200],[4,10,1,1,1,1],[5,10,1,1,1,1],[6,10,1,1,1,1]]

uzunluk= len(incomingByte2)


def close():

#    arduino=serial.Serial("COM4",9600)

   

    arduino = serial.Serial(

            port='COM3',\

            baudrate=115200,\

            parity=serial.PARITY_NONE,\

            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,\

            bytesize=serial.EIGHTBITS,\

            timeout=0)


    print("connected to: " + arduino.portstr)
   
    for i in range(0,uzunluk):

        arduino.write(str.encode(str(incomingByte2[i])))
    
        time.sleep(1)

Arduino代码：

int ledPins[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};
int incomingdata[6];
int ilkled,ikinciled,ucunculed,dordunculed,besinciled,altinciled;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
int index;
Serial.begin(115200);
for(index = 0; index <= 7; index++)
{
pinMode(ledPins[index],OUTPUT);
}
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()){
    for (int a=0; a < 6; a++) { 
      incomingdata[a] = Serial.parseInt();
      delay(100);
      ilkled=incomingdata[0];
      ikinciled=incomingdata[1];
      ucunculed=incomingdata[2];
      dordunculed=incomingdata[3];
      besinciled=incomingdata[4];
      altinciled=incomingdata[5];
      
}
}

if (ilkled==1){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[0],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[0],LOW);
  }
}
if (ilkled==2){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[1],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[1],LOW);
}
}
if (ilkled==3){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[2],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[2],LOW);
}
}
if (ilkled==4){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[3],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[3],LOW);
}
}
if (ilkled==5){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[4],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[4],LOW);
}
}
if (ilkled==6){
  for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[5],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[5],LOW);
}
}
}

标签： pythonarduinoserial-communication

解决方案

我认为您的读取循环已损坏。它应该在延迟（100）后关闭，不是吗？

for (int a=0; a < 6; a++) { 
  incomingdata[a] = Serial.parseInt();
  delay(100);
}

就个人而言，我不会对 Python 中的数据进行字符串编码。将其作为原始字节发送，然后将其作为原始字节读取到您的 int 数组中。

Serial.readBytes( incomingData, 6 ); // assumes 8 bit ints.

那将完全消除循环。

您的 LED 保持亮着而不是闪烁，因为您错过了我在下面添加的行。

for (int x=0;x<ikinciled;x++){
  digitalWrite(ledPins[5],HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPins[5],LOW);
  delay(1000); // <<<< Hold the LOW time

}

否则它将被设置为低只有几微秒。

您还可能会遇到串行读取与 LED 闪烁期间在“延迟（）”中花费的时间的同步问题。你的 python 看起来只睡了 1 秒，但是你的代码响应它需要很多秒，因为它在 delay() 中延迟。

串行缓冲区将溢出，数据将丢失/覆盖，当您调用下一个“parseInt”或“readBytes”时，无法保证缓冲区中下一位数据的开始位置。很可能不在下一个 6 个整数块中。

您可以减少发送数据的频率，也可以根据闪烁所需的时间发送数据。或者，您可以实现一个中断系统来使 LED 闪烁......并且解决方案从那里变得更加复杂。

欢迎来到低级通信协议的世界。

PS，摆脱这些

if (ilkled==6){

直接用就行了。

digitalWrite(ledPins[ilkled-1],HIGH);

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