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qt - 如何在 QT OPENGL 中使用 QMatrix4x4 旋转模型

问题描述

我是 OPENGL 的新手，我在 GIT 上下载了一个项目 https://github.com/schult/qt-gles-demo.git

该程序包含一个可以调整模型 Z 轴的滑块。我继续添加另外两个滑块来调整 X 和 Y 轴。代码如下：

void GlWidget::setModelAngle(int degrees)
{
    m_modelMatrix = QMatrix4x4();
    m_modelMatrix.rotate(degrees, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    update();
}

void GlWidget::setModelAngleX(int degrees)
{
    m_modelMatrix = QMatrix4x4();
    m_modelMatrix.rotate(degrees, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    update();
}


void GlWidget::setModelAngleY(int degrees)
{
    m_modelMatrix = QMatrix4x4();
    m_modelMatrix.rotate(degrees, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    update();
}

奇怪的是，调整一个轴再调整其他轴后，模型会回到原来的状态进行调整，例如调整X轴旋转50°，然后调整Y轴。这时候X轴会自动归零，好像X轴的调整被覆盖了

再次修改代码 m_modelMatrix = QMatrix4x4(); 放入 GlWidget 的构造函数中，似乎离成功又近了一步，但是，无论是向左还是向右移动滑块，模型都会不规则地旋转。我想将滑块向左移动以沿一个方向旋转，而将滑块向右移动，模型将沿相反方向旋转。

简单的说，像MAYA或者Blender一样旋转模型，怎么办？

标签： qtopengl

解决方案

尝试这个：

void GlWidget::setModelAngle(int degrees)
{
    QMatrix4x4 rotation = QMatrix4x4();
    rotation.rotate(degrees, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    m_modelMatrix = m_modelMatrix * rotation;
    update();
}

void GlWidget::setModelAngleX(int degrees)
{
    QMatrix4x4 rotation = QMatrix4x4();
    rotation.rotate(degrees, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    m_modelMatrix = m_modelMatrix * rotation;
    update();
}


void GlWidget::setModelAngleY(int degrees)
{
    QMatrix4x4 rotation = QMatrix4x4();
    rotation.rotate(degrees, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    m_modelMatrix = m_modelMatrix * rotation;
    update();
}

问题：

在您的代码中，您说m_modelMatrix = QMatrix4x4()。这会将您的矩阵设置回单位矩阵（除了从左上角到右下角的对角线之外，所有 4 x 4 单元格为零）通过创建一个新矩阵（旋转）并将其乘以模型矩阵，您不会丢失信息关于模型的方向/位置。

接下来您应该了解的是：

m_modelMatrix = m_modelMatrix * rotation;

和

m_modelMatrix = rotation * m_modelMatrix;

从右到左可以看到矩阵乘法。这意味着通过将多个矩阵相乘，有时结果会有点令人困惑。

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