computer-vision - 获取平面办公桌的几何方向

Question

我正在尝试使用计算机视觉来获取桌子的几何方向（以自我为中心或以自我为中心），这样我的漫游车（放置相机的地方）就可以将自己对准它的正面（下斜面）。

表格/面板与此类似

我应该走什么路？

标签： computer-visionobject-detection

Answer 1

除非您有一些关于角度的信息（向左旋转 20 度，向右/垂直旋转 30 度），否则您需要使用 CNN 网络在桌子的不同位置（左/右/前）之间进行分类。

否则，如果您需要额外的元数据，您可以训练图像深度模型来提取每像素深度信息，以完成以自我为中心的任务。