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dji-sdk - M300 OSDK - 未获得无人机版本

问题描述

由于我无法在我的地区获得歧管 2，因此我根据https://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=219723创建了一条电缆。电缆通过 FTDI 转换器直接连接到无人机的 OSDK 端口。当连接到串行终端应用程序时，我从无人机 终端获取数据

当我尝试在 Linux 中调试飞行控制示例时，我得到以下信息： LinuxOutput

在 Linux 中也使用“screen”命令接收数据。测试电缆的“环回”工作正常。我已将端口波特率更改为多个选项（230400 和 921600），但无济于事。ACM 电缆通过额外的 USB 端口直接连接到无人机的端口。

我的设置中是否缺少一些硬件组件？

我已按照https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/quickstart/development-environment.html 和 https://developer.dji.com/中的建议输入了所有相关的 Linux 命令以获得所需的权限 onboard-sdk/documentation/quickstart/run-the-sample.html

我在那个部门错过了什么吗？

最终目标是使用STM32作为FC，但使用Linux环境测试更容易。还有什么我可以测试的吗？我可以尝试其他工作设置设计吗？谢谢你的帮助。

标签： dji-sdk

解决方案

感谢您的回答，我首先按照您的帖子创建了电缆。我没有 OSDK 适配器板，我将 FTDI<-->USB-C 电缆直接连接到无人机。电缆堆积是：

FTDI 5V -> 降低到 3.3V 电平，USB-C 分线板（根据您的帖子和小龙在DJI 论坛中焊接）->直接连接到无人机 OSDK 插头。

OSDK转接板是必须的吗？

我在下面添加了图片作为链接：

使用 TeraTerm Applicaiton 从无人机接收的数据（GPS 位置和时间）

DJI 链接建立响应示例

需要哪些额外的图片？在此过程中，我没有收到其他错误。

据我了解，示例应用程序正确读取了配置文件，并且链接器（端口）正确打开，如上面的图片链接所示。

我正在使用 OSDK 4.0.1 版。

我之前使用 OSDK 3.7 成功地为 M600 创建了应用程序，所以我通常知道会发生什么，但这完全让我感到困惑。

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