point-cloud-library - Kitti 数据集、bin 和 pcd 数据的后处理

Question

Kitti 数据集的 .bin 文件或 pcd 文件有 64 层。

但我会用我的 3 个 VLP16 激光雷达进行 3D 检测。

• 为了学习，我想将 Kitti 数据集中的 64 层数减少到 16 或 32 层。

kitti 数据集由一个 .bin 文件组成，该文件可以转换为一个 .pcd 文件。

我可以按照我想要的方向对这些文件进行后处理吗？

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