math - 四分位数和旋转
问题描述
您好，我是从我绘制的嵌入式设备 Quarternions 中获取的。我的问题是当我将它旋转 360 度时，我得到的点与起始位置不同，但是当我将它旋转 720 度时，我得到了起始位置。我不确定 Quarternions 是如何表示的，或者有什么问题，有没有办法解决它？
这是它放在桌子上时的起始位置。
如果我将设备向一个方向旋转 360 度，这就是我得到的
720度旋转似乎与起点位置相同
解决方案
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