c - 关于 wb_motor_set_position 和 wb_robot

问题描述

我对 Webots 和编程新手真的很陌生。我目前正在尝试使用 C 语言中的控制器沿着已知路径驱动带有旋转电机的机器人。我主要使用 wb_motor_set_position 函数。然而，机器人在模拟中实际移动的量似乎取决于我在这个函数中设置的位置，以及时间步长。我目前正在运行一个 while 循环，设置 wb_robot_step(TIME_STEP)，然后使用 wb_motor_set_position。我一直在阅读有关这些的文档，但似乎仍然没有点击到我。有谁知道这两个功能如何相互依赖/相互关联，以及我如何确定机器人与这些功能的距离（不首先使用位置传感器） - 而不是我目前的即插即用方法......？谢谢！

标签： croboticswebots

c - 关于 wb_motor_set_position 和 wb_robot_step 关系的问题

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