python - 使用 blender 和 pybullet 创建用于姿势估计的自定义数据集

问题描述

我正在尝试创建自己的数据集，用于 YCB 碰撞对象的姿态估计。对象的 Pose（用于渲染的搅拌机对象的 obj.location 和 obj.rotation）与实际情况不同。我知道这一点，因为我试图用从搅拌机保存的姿势覆盖对象模型，并且它与对象不对齐。有没有人遇到过类似的问题？任何想法如何获得地面真实姿势。

标签： pythondeep-learningcomputer-visiondatasetpytorch

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