webots - 有没有办法保存模拟的所有状态，然后在我们重新启动 Webots 时从那里恢复？

Question

我正在模拟 webbots 中的原型车。目前，一旦世界生成，车辆的速度会从 0 公里/小时增加到 100 公里/小时，并将在模拟的其余部分保持 100 公里/小时。

达到100公里/小时后，我保存了世界（*.wbt），希望以后使用保存的世界文件时，车辆将跳过过渡期（从0到100公里/小时）并以100公里/小时作为它的速度。换句话说，我希望下次生成世界时，它的行为与我在原始文件中按下“暂停”和“运行”时的行为相同。

但是，“保存”功能似乎只保存了车辆的位置和方向，但没有保存后面的任何物理。它仍然会从零速开始，并且需要很长的瞬态时间才能达到 100。

有没有办法解决这个问题？提前致谢。

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