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c++ - 在 ros noetic 中与 pcl_ros 一起使用时 cv::viz::Viz3d 崩溃

问题描述

将点云库 (pcl_ros) 与 opencv 一起使用时，cv::viz::Viz3d 崩溃。

它可以正常编译，但是当节点执行时它会中断：

cv::viz::Viz3d viewer;

cmakelists.txt 文件：

...   
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
  sensor_msgs
  geometry_msgs
  message_generation
  pcl_ros # cv::viz::Viz3d does not work
)
...

...   
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
  sensor_msgs
  geometry_msgs
  message_generation
  #pcl_ros # cv::viz::Viz3d, it works but I can not use pcl_ros 
)
...

标签： c++opencvros

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