c++ - 使用 OpenCV 捕获图像，而不是视频

Question

我正在使用 OpenCV4 从相机中读取数据。类似于网络摄像头。效果很好，代码有点像这样：

cv::VideoCapture cap(0);
cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH , 1600);
cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1200);
while (true)
{
    cv::Mat mat;

    // wait for some external event here so I know it is time to take a picture...

    cap >> mat;
    process_image(mat);
}

问题是，这提供了许多视频帧，而不是单个图像。这很重要，因为在我的情况下，我不想也不需要处理 30 FPS。我实际上有特定的物理事件触发在某些时候从相机读取图像。因为 OpenCV 期望调用者想要视频——考虑到这个类被调用，这并不奇怪cv::VideoCapture——它已经缓冲了很多秒的帧。

我在图像中看到的总是几秒钟前的。

所以我的问题：

• 有没有办法刷新 OpenCV 缓冲区？
• 或者告诉 OpenCV 放弃输入，直到我告诉它拍摄另一张图像？
• 或者获取最新的图像而不是最旧的图像？

我正在考虑调查的另一个选项是直接使用 V4L2 而不是 OpenCV。这会让我拍单张照片还是只像 OpenCV 这样流式传输视频？

标签： c++linuxopencvwebcamv4l2