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c - 自由RTOS | 将用户输入的字符传递给任务

问题描述

我正在使用 FreeRTOS 开发 ESP-32，我想要实现的是，我想将用户输入的字符传递给任务。下面的代码是我写的，但它不起作用正如预期的那样，

#include <stdio.h>

#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

void task(void* pvParameters){
  char* data;
  data = (char *) pvParameters;
  while (true)
  {
    printf("%s\n", data);
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void app_main(void){
  
  char c = 0;
  char * data = "Hello";
  while (c != '\n')
  {
    c = getchar();
    if(c != 0xff){
      data = &c ;
      printf(" The entered %c\n", c);
      printf(" The data entered %c\n", *data);
    }
    vTaskDelay(100/portTICK_PERIOD_MS);
  }
  xTaskCreate(task, "task1", 4096, (void*) data, 1, NULL);
}

我在这里犯了什么错误。

标签： cembeddedtaskesp32freertos

解决方案

app_main() 是一项任务吗？如果不是，您不能在其中调用 vTaskDelay()，因为调度程序没有运行，所以没有什么可以延迟的。

您只是想将输入字符流传递给任务吗？如果是这样，那么流缓冲区可能是最合适的https://www.freertos.org/RTOS-stream-buffer-example.html

另一方面，您可能只是在创建任务时尝试将一组数据传递给任务？

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