matlab - 将初始状态馈送到 MATLAB 中的 FMU 模块 (FMIKit)

Question

我正在使用 Dymola 2020x 开发热模型并将 FMU 导出到 Simulink 以模拟控制器。为了实现高级控制器，我需要一个迭代运行的框架，它有助于将每次迭代后的状态初始化为每次模拟结束时的值。这可以通过 Dymola 的“模拟”选项卡中的“导入初始”和“继续”命令在 Dymola 中完成。但是，由于我在 MATLAB 中设计控制器，因此我需要该平台的类似功能。我现在知道的唯一方法是手动更改 FMU 块中的初始条件，但由于我有很多状态，因此手动更改是不可行的。也欢迎任何脚本创意。

总而言之，我需要一个框架/方法能够通过 MATLAB/Simulink 将模型的状态初始化为运行单次迭代后获得的值。

一些帮助将不胜感激。

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Answer 1

将变量的初始条件作为参数公开，并从 MATLA 脚本中设置它们，例如

FMIKit.setStartValue(gcb, 'step', 'true')

见https://github.com/CATIA-Systems/FMIKit-Simulink/blob/master/docs/fmu_import.md