java - 求解二次阻力的耦合微分方程
问题描述
目标
我一直在尝试求解并绘制以下属于二次阻力的耦合微分方程:
方程中的变量定义为:
c = 0.0004
m = 0.0027
starting position of projectile= (0,0.3)
velocity on horizontal component = 2.05
velocity on vertical component = 0.55
g = 9.81
问题
我似乎无法正确求解方程并且在编程中出现了一些错误
我试过的
我曾尝试在 MatLab 上使用在线代码,并在 Matematica 上尝试过,但没有一个能够编写这个方程。我也尝试过在 Python 上查看 SciPy,但它似乎不起作用。
任何人都可以为我正确编码如何正确编码吗?
解决方案
您可以使用许多 MATLAB 内置 ODE 求解器。ode45
通常是一个很好的起点。
您有两个位置和两个速度(总共 4 个状态),因此您需要将 4 个 ODE 传递给求解器ode45
(每个状态一个导数)。如果x(1)
是 x 位置,x(2)
是 y 位置,x(3)
是 x 速度,x(4)
是 y 速度,那么x(1)
isx(3)
的导数, is 的导数和x(2)
的x(4)
导数是两个阻力方程给出的导数.x(3)
x(4)
最后,MATLAB 实现可能如下所示:
c = 0.0004;
m = 0.0027;
p0 = [0; 0.3]; % starting positions
v0 = [2.05; 0.55]; % starting velocities
g = -9.81; % gravitational acceleration
tspan = [0 5];
x0 = [p0; v0]; % initial states
[t_sol, x_sol] = ode45(@(t,x) drag_ode_fun(t,x,c,m,g), tspan, x0);
function dxdt = drag_ode_fun(t,x,c,m,g)
dxdt = zeros(4,1);
dxdt(1) = x(3);
dxdt(2) = x(4);
dxdt(3) = -c/m*x(3)*sqrt(x(3)^2+x(4)^2);
dxdt(4) = g-c/m*x(4)*sqrt(x(3)^2+x(4)^2);
end
您可以按如下方式绘制结果:
figure;
subplot(3,1,1); grid on;
plot(x_sol(:,1), x_sol(:,2))
xlabel('x (m)'); ylabel('y (m)')
subplot(3,1,2); grid on;
plot(t_sol, x_sol(:,3))
xlabel('time'); ylabel('v_x (m/s)')
subplot(3,1,3); grid on;
plot(t_sol, x_sol(:,4))
xlabel('time')
ylabel('v_y (m/s)')
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