c++ - PCL：仅使用一个坐标，如何找到一个点或所有可能点的剩余两个坐标？

Question

假设我有一个点云，我只知道一个点的一个坐标。例如，使用pcl::getMinMax3D()方法，我有 3 个最小值和 3 个最大值。

但是，问题是最小 X、Y 或 Z 值不一定对应于同一点！这些值很可能对应于三个不同的点。基本上，该方法返回最小（和最大值）值，而不是一个点。

因此，对任何坐标使用一个最小值或最大值，我想找到剩余的两个坐标，即最终是一个有效点或多个点。如何使用PCL（点云库）来做到这一点？

标签： c++computer-visionpoint-cloud-librarypoint-clouds

Answer 1

只需使用 STL 算法：

auto point = std::min_element(cloud.begin(), cloud.end(), [](auto& p1, auto& p2) {return p1.x < p2.x; });