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python - 我正在使用 VS Code 使用 python 对 EV3 进行编程，但我的红外传感器无法正常工作

问题描述

我正在使用的代码是：

#!/usr/bin/env python3
from ev3dev2.motor import LargeMotor, MoveSteering, OUTPUT_B, OUTPUT_C, SpeedDPS
from ev3dev2.sensor.lego import InfraredSensor
from sys import stderr
from time import sleep

motorB = LargeMotor(OUTPUT_B)
steer_pair = MoveSteering(OUTPUT_B, OUTPUT_C)
ir = InfraredSensor()

wf = 1
motorB.position = 0
steer_pair.on(steering=0, speed=SpeedDPS(265))
while motorB.position*0.612 < 640:
    if ir.proximity * 0.7 < 23:
        motorB.position = 0
    print(motorB.position*0.612, ir.proximity * 0.7, file = stderr)
    sleep(0.1)
     
steer = 28
rots = -1
steer_pair.on_for_rotations(steering=0, speed=25, rotations=0.5*wf)
steer_pair.on_for_rotations(steering=steer, speed=15, rotations=rots*wf)
steer_pair.on_for_rotations(steering=-steer, speed=15, rotations=rots*wf)
steer_pair.on_for_rotations(steering=0, speed=25, rotations=0.7*wf)

当我运行代码时，出现以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/robot/part3/self_park_ir.py", line 9, in <module>
    ir = InfraredSensor()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/ev3dev2/sensor/lego.py", line 838, in __init__
    super(InfraredSensor, self).__init__(address, name_pattern, name_exact, driver_name='lego-ev3-ir', **kwargs)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/ev3dev2/sensor/__init__.py", line 78, in __init__
    super(Sensor, self).__init__(self.SYSTEM_CLASS_NAME, name_pattern, name_exact, **kwargs)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/ev3dev2/__init__.py", line 223, in __init__
    chain_exception(DeviceNotFound("%s is not connected." % self), None)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/ev3dev2/__init__.py", line 54, in chain_exception
    raise exception from cause
ev3dev2.DeviceNotFound: InfraredSensor is not connected.

我尝试使用不同的端口和电线，因为这是解决我遇到的另一个问题的方法，但这次没有奏效。有人知道怎么修这个东西吗？

标签： pythonvisual-studio-codeev3

解决方案


我认为您应该为红外传感器分配一个输入端口，如下所示：

from ev3dev2.sensor import INPUT 1
ir = InfraredSensor(INPUT 1)

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