flir - 相机崩溃后出现“节点不可写”异常
问题描述
我正在使用 Spinnaker SDK 来控制 FLIR 相机。如果在任何时候应用程序在使用相机时崩溃,应用程序的每次下一次执行都会抛出一个AccessException
,例如:
Spinnaker::GenApi::CommandNode::Execute: Message = GenICam::AccessException= 节点不可写。:调用“UserSetLoad.Execute()”时在节点“UserSetLoad”中引发 AccessException
到目前为止,我发现的唯一解决方案是拔下并插入相机,但这在某些将要使用该应用程序的环境中不是可接受的解决方案。
这里有一个示例代码(不能完全编译,因为它是从更大的代码库中提取的,但可以让您了解工作流程):
// System instance is prepared before using the camera
Spinnaker::SystemPtr m_system = Spinnaker::System::GetInstance();
// Method in class that initializes the camera
bool initCamera(int index)
{
SmartCameraList cameras(m_system->GetCameras());
const auto cameras_count = cameras.GetSize();
if (cameras_count < 1) { return false; }
if (index >= (int)cameras_count) { return false; }
m_camera = cameras[index];
if (!m_camera) { return false; }
if (m_camera->IsInitialized()) { return false; } // passes
m_camera->DeInit(); // does nothing
m_camera->Init();
if (!m_camera->IsInitialized()) { return false; } // passes
// Default properties
try {
m_camera->UserSetSelector.SetValue(UserSetSelector_Default);
m_camera->UserSetDefault.SetValue(UserSetDefault_Default);
m_camera->UserSetLoad.Execute(); //< thrown here
m_camera->BalanceWhiteAuto.SetValue(BalanceWhiteAuto_Continuous);
m_camera->SensorShutterMode.SetValue(SensorShutterMode_Global);
} catch (Spinnaker::Exception e) {
std::cout << e.GetFullErrorMessage() << '\n';
return false;
}
return true;
}
// m_system->ReleaseInstance() is called when the application finishes using the camera
如您所见,相机已正确初始化,但似乎有其他东西在握住相机。
我检查了官方论坛,寻找更通用的GenICam
相关问题,但什么也没有。
有什么方法可以在使用前重置相机吗?
解决方案
我通过明智地连接和断开相机软件解决了这个问题。
通过在单独的线程中启动以下代码来开始捕获:
void Cam::MainThread(){
m_cameraHandler->BeginAcquisition();
while(m_threadCtx.wait(ZERO_DURATION)){ //sleepwait
try {
ImagePtr pResultImage = m_cameraHandler->GetNextImage(1000);
const size_t width = pResultImage->GetWidth();
const size_t height = pResultImage->GetHeight();
cv::Mat_<uint16_t> img(height,width);
memcpy(img.data,pResultImage->GetData(),pResultImage->GetWidth()*pResultImage->GetHeight()*sizeof(uint16_t));
if (pResultImage->IsIncomplete())
cout << "Error";
else {
pResultImage->Release();
}
}
catch (Spinnaker::Exception& e)
{
CLerror << "Error: " << e.what();
}
}
}
然后停止相机
m_threadCtx.stop();
m_pMainThread->join();
m_cameraHandler->EndAcquisition();
m_cameraHandler->DeInit();
m_cameraHandler = nullptr;
m_spCameraList = nullptr;
delete(m_pMainThread);
之后,您可以打开相机并再次上传文件,它应该可以工作。
为我工作
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