python - 使用 numpy 求解二阶 ode

Question

考虑这个二阶 ODE ($D=A \frac{d^2x}{dt^2}+B \frac{dx}{dt}$)：

其中 A、B 和 D 为常数

如何使用 numpy 求解 x(t)？我什至不知道如何开始这个问题

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