c++ - 通过 Freertos 中的队列发送字符串
问题描述
我想创建一个带有按钮的任务,该任务将一个字符串发送到一个队列并创建另一个任务(这也可以是具有较低优先级的单独任务),如果它的变量与字符串中的字符串相同,它会读取队列并闪烁 LED队列。否则系统应保持空闲模式。我对 freertos 很陌生,即使没有编译错误,Led 也不会在下面的代码中闪烁。如果可能的话,我还想将数据类型从 char 替换为 string。(select 和 zyRxBuff 来自不同的来源,为简单起见写如下)
#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"
#include "queue.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
处理程序;
QueueHandle_t myQueue = NULL;
TaskHandle_t QTASK1 = NULL;
TaskHandle_t QTASK2 = NULL;
原型;
void Qsender(void* p);
void Qreceiver(void* p);
主块;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
{
xTaskCreate(Qsender, "SendingTask", 200, NULL, 1, &QTASK1);
vTaskStartScheduler();
}
while (1) {};
}
发件人功能;
void Qsender(void* p)
{
char select[10]= "BlinkLed";
myQueue = xQueueCreate(1, sizeof(select));
xQueueSend(myQueue, (void*) &select, (TickType_t)10);
if (myQueue != 0)
{
xTaskCreate(Qreceiver, "ReceivingTask", 200, NULL, 1, &QTASK2);
}
}
接收功能;
void Qreceiver(void* p)
{
char myRxBuff[10];
char zyRxBuff[10]="BlinkLed";
xQueueReceive(myQueue, &myRxBuff, (TickType_t)50);
if ( myRxBuff == zyRxBuff)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
HAL_Delay(500);
}
}
空闲功能;
void vApplicationIdleHook(void){__WFI();};
解决方案
什么都没有发生,因为程序可能执行得太快而无法正常工作。当您的程序启动时,它会在几分之一秒内初始化所有内容,如果未按下按钮,则不会发生任何事情。然后你的主循环什么都不做。至少,您应该将按钮监视放在一个任务中,并且该任务应该有一个不会结束的while
or循环。for
首先创建一个更简单的系统——例如,两个任务、一个按钮阅读器和一个发光器。按钮阅读器任务只是检查按钮是否被按下并将一个项目插入队列。发光器检查队列中是否有东西。
还应该注意的是,所有 RTOS 都不喜欢一直创建和结束任务。如果你打算这样做,你应该阅读如何创建和销毁任务。(https://www.freertos.org/a00125.html)让任务脱离上下文并不会自动清理它,您需要使用vTaskDelete
- 使用您当前的功能,您需要QReceiver
使用您的QSender
任务,这是违反 SOLID 原则的。此外,您QReceiver
需要发回一条消息,说明它已完成。如果您可以先让它们静态工作,那么以后让它们动态工作会容易得多。
我还注意到您是按地址而不是按内容比较字符串。
Qsender
正在发送BlinkLed
void Qsender(void* p){
char select[10]= "BlinkLed";
myQueue = xQueueCreate(1, sizeof(select));
xQueueSend(myQueue, (void*) &select, (TickType_t)10);
if (myQueue){
xTaskCreate(Qreceiver, "ReceivingTask", 200, NULL, 1, &QTASK2);
}
}
但是,在Qreceiver
您比较myRxBuff
and的地址zyRxBuff
时,您应该进行字符串比较
void Qreceiver(void* p){
char myRxBuff[10];
char zyRxBuff[10]="BlinkLed";
xQueueReceive(myQueue, &myRxBuff, (TickType_t)50);
if ( myRxBuff == zyRxBuff){ // Offending Line
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
HAL_Delay(500);
}
}
void Qreceiver(void* p){
char myRxBuff[10];
char zyRxBuff[10]="BlinkLed";
xQueueReceive(myQueue, &myRxBuff, (TickType_t)50);
if ( strcmp(myRxBuff, zyRxBuff) == 0){ // Should compare content now
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
HAL_Delay(500);
}
}
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