python - Opencv Python,将点云投影到平面上,然后将平面转换为图像
问题描述
我一直在研究 cv2.projectPoints 将点云投影到具有相机固有特性的图像平面上,但我很快从这个问题中意识到:对 projectPoints() 函数的解释,深度数据丢失了。另外,我找不到将图像平面转换为深度图像的方法,所以我想知道你们是否可以帮助我如何使用 cv2.projectPoints 或类似的 opencv python 函数投影到平面,同时保留深度距离,然后如何将生成的图像平面与深度图转换为深度图。
解决方案
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