python - 如何在python中按多数过滤掉列表？

Question

我目前正在研究一种算法，该算法从超声波传感器（距离传感器）中获取值，该传感器不断读取并计算最后 10 个取值的平均值。问题是超声波传感器会有随机尖峰，这会显着偏离平均读数

example of readings

19.42
19.43
130.50
19.46
19.44
19.42
144.52
19.4
145.90
19.37
[Average Distance:23] #just a example not actual results

所以现在我想知道是否有任何方法可以忽略基于多数的高值，比如如果列表中有大多数小值，它将忽略高值，反之亦然，如果有大多数高值忽略小值。

example of desired result

19.42
19.43
130.50  
19.46
19.44
19.42
144.52
19.4
145.90
19.37
[Average Distance:19]  #ignored spiked values are the majority of numbers are 19

如果需要进一步的解释/示例，请告诉我，提前谢谢你。

标签： python

Answer 1

你可以使用numpy.median：

import numpy as np
vals = np.array([19.42
,19.43
,130.50  
,19.46
,19.44
,19.42
,144.52
,19.4
,145.90
,19.37])
np.median(vals)

产生 19.435。中位数是一个点，使得一半的观察值高于一半低于，见中位数