c++ - 在STM32 Nucleo上多次触发上升沿中断

问题描述

我正在使用 STM32 NUCLEO-F401RE 微控制器板。

我有一个扬声器，它被编程为在向上/向下推动操纵杆时按设定的量改变频率。我的问题是，有时（通常情况下）当向上/向下推动操纵杆时，频率会增加/减少多次，这意味着 ISR 正在执行多次。此外，InterruptIn 对象设置为在上升沿触发，但有时它也会在下降沿执行（当向上/向下推动操纵杆返回空档时）。对克服这个有什么帮助吗？

void upISR()
{
    if (greenLED.getStatus())
    {
        myTicker.detach();
        frequency+=200;   
        myTicker.attach(callback(&spkr, &Speaker::toggle), 0.5/frequency); 
    }
}

int main()
{
    InterruptIn up(A2);
    InterruptIn down(A3);
    InterruptIn fire(D4);

    up.rise(&upISR);
    down.rise(&downISR);
    fire.rise(&toggleISR);

    redLED.on();

    while (1){}
}

标签： c++embeddedstm32microcontrollermbed

机械开关弹跳或多或少是所有机械开关的一个特征。通常需要在软件中实现“去抖动”，尤其是在这种情况下开关直接驱动中断的情况下。

快速谷歌搜索软件谴责技术会产生一些相当糟糕的技术 IMO。不幸的是，我看到它做得不好的次数多于做得好。

我建议您在开关 ISR 中启动（或在“反弹”的情况下重新启动）一个硬件计时器，持续时间为 20 毫秒左右（比开关反弹时间长，但比您可能真正做到的时间短）松开开关）。然后在定时器 ISR 中，您测试开关的状态并相应地更改频率：

伪代码：

void upISR()
{
    debounceTimerRestart() ;
}

void downISR()
{
    debounceTimerRestart() ;
}

void debounceTimerISR()
{
    debounceTimerStop() ;

    tDirection dir = getJoystickDir() ;
    swithc( dir )
    {
        case UP :
        {
            increaseFrquency() ;
        }
        break ;

        case DN :
        {
            decreaseFrquency() ;
        }
        break ;
    }
}

这样做是在开关停止弹跳后不久触发定时器中断（“去抖时间”）。请注意，计时器是“单次”的，不是周期性的。

下面我根据@BenVoigt 的建议（在评论中）提出了一项改进。我把它分开来表明这是他的作品。上面的方法通常可以工作，但如果你的开关特别差，下面的方法可以解决问题，而且成本很低，所以你也可以：

void debounceTimerISR()
{
    debounceTimerStop() ;

    static tDirection previous_dir = CENTRE ;
    tDirection dir = getJoystickDir() ;

    // If the state changed...
    if( previous_dir != dir )
    {
        previous_dir = dir ;

        switch( dir )
        {
            case UP :
            {
                increaseFrquency() ;
            }
            break ;

            case DN :
            {
                decreaseFrquency() ;
            }
            break ;
        }
    }
}

c++ - 在STM32 Nucleo上多次触发上升沿中断

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