python - 点云缩小

Question

我有一个使用 FreeCAD 生成的程序集的有组织的点云文件。我正在使用 open3d python 库来可视化这个点云文件。我只是想知道是否有一种方法可以将这个点云的大小调整（缩小）到更小的大小（缩小），但保持这个云的原始形状有组织。这意味着我想减少点之间的间距，以便它们变得更近并且点云压缩，同时保持点云的形状。

我认为这不应该与下采样相同。我接下来要做的是我想将 2 个点云组合在一起，以便缩小点云对象看起来在更大的点云对象内

我正在使用将这些点云存储在列表等中并使用 open3D python 库进行可视化的方法来研究 python。

欢迎任何建议，首先谢谢！

标签： pythonpoint-clouds

Answer 1

你试过缩放它吗？例如，将单位从米转换为毫米 - 将每个坐标乘/除以相同的常数（例如 - 1000 用于 m<->mm 转换）。然后，将每个点云居中（从每个点中减去平均值）并合并它们。您可以调整它们的质心和缩放以获得更好的输出。