python - OpenCV：相机校准和深度图计算之间有什么关联？
问题描述
我遵循了名为“相机校准和 3d 重建”的 opencv 教程（https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_calib3d/py_table_of_contents_calib3d/py_table_of_contents_calib3d.html），但我不明白两者之间的相关性是什么相机校准和创建深度图。我可以看到焦距在视差方程中，但根据代码，不需要计算相机矩阵，因为它没有在任何地方使用。我是对的还是有人可以指出我的错误？所有代码都在 opencv 链接中。我正在使用python。
解决方案
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