时间戳

首页 > 解决方案 > 将任何结构成员传递给函数

c - 将任何结构成员传递给函数

问题描述

我有以下结构：

typedef struct
{
    uint8_t number;
    uint8_t user_bank;
    uint8_t temperature;
    float acc_xyz[3];
    float gyro_xyz[3];
    float mag_xyz[3];
    float acc_bias[3];
    float gyro_bias[3];
    float quaternions[4];
    char *orientation_of_IMU;
    char *component_orientation_on_pcb;
} Sensor;

我有兴趣将一些浮点成员表示为字节，因此我可以通过 SPI 传输它们。到目前为止，我有这些函数，它们允许我包装 4 个浮点四元数，并在缓冲区中返回 16 个字节。

typedef char byte;
void floatToByteArray(float f, byte buf[4])
{
    memcpy(buf, &f, sizeof(f));
}

//Function that takes float quaternions from a sensor struct, and returns their values, represented as bytes for easier SPI transfer.

void wrap_quaternions(Sensor* imu, int8_t *buff)
{
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        floatToByteArray(imu->quaternions[i], &buff[4*i]);
    }
}

现在我对概括它感兴趣，所以我可以在 Sensor 结构中获取我的任何浮点数组成员，并相应地包装它们。我希望能够以 imu->float_member 为参数调用 floatToByteArray 函数，但我不能这样做。然后我可以将数字 4 更改为 sizeof(float_member)。

有解决方法吗？

标签： cfunctionpointersstruct

解决方案

您是否尝试过将 float 参数用作指针？对于这种情况，指针非常方便。

推荐阅读