c++ - 使用 Serial.print() 的 millis() 函数输出

Question

这是代码

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println(millis());

}

这是输出。

15:26:28.813 -> 0 15:26:28.813 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15： 26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26： 28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 0 15:26:28.932 -> 1 15:26:28.932 -> 1 15:26:28.932 -> 1 15:26:28.932 - > 1 15:26:28.932 -> 1 15:26:28.932 -> 1 15:26:28.932 -> 1 15:26:28.932 -> 4 15:26:28.932 -> 7 15:26:28.932 -> 10 15:26:28.932 -> 14 15:26:28.932 -> 18 15:26:28.932 -> 22 15:26:28.932 -> 26 15:26:28.932 -> 30 15:26:28.932 -> 34 15： 26:28.932 -> 38 15:26:28.932 -> 43 15:26:28.932 -> 47 15:26:28.932 -> 51 15:26:28.932 -> 55 15:26:28.959 -> 59 15:26： 28.959 -> 64 15:26:28.959 -> 68 15:26:28.959 -> 72 15：26:28.959 -> 76 15:26:28.959 -> 80 15:26:28.990 -> 84 15:26:28.990 -> 89 15:26:28.990 -> 93 15:26:28.990 -> 97 15:26： 28.990 -> 101 15:26:28.990 -> 106 15:26:28.990 -> 111 15:26:29.029 -> 116 15:26:29.029 -> 121 15:26:29.029 -> 126 15:26:29.029 - > 133 15:26:29.029 -> 138 15:26:29.029 -> 143 15:26:29.029 -> 148 15:26:29.029 -> 153 15:26:29.064 -> 158 15:26:29.064 -> 163 15:26:29.064 -> 168 15:26:29.064 -> 174 15:26:29.064 -> 179 15:26:29.064 -> 184 15:26:29.064 -> 189 15:26:29.101 -> 195 15： 26:29.101 -> 200 15:26:29.101 -> 205 15:26:29.101 -> 210 15:26:29.101 -> 216 15:26:29.101 -> 221 15:26:29.101 -> 226 15:26： 29.136 -> 231 15:26:29.136 -> 236 15:26:29.136 -> 241 15:26:29.136 -> 246 15:26:29.136 -> 251 15:26:29.136 -> 257 15:26:29.136 - >263 15:26:29.173 -> 268 15:26:29.173 -> 273 15:26:29.173 -> 278 15:26:29.173 -> 283 15:26:29.173 -> 288 15:26:29.173 -> 293 15 :26:29.173 -> 299 15:26:29.210 -> 304 15:26:29.210 -> 309 15:26:29.210 -> 314 15:26:29.210 -> 319 15:26:29.210 -> 324 15:26 :29.210 -> 330 15:26:29.210 -> 335 15:26:29.248 -> 340 15:26:29.248 -> 346 15:26:29.248 -> 351 15:26:29.248 -> 356 15:26:29.248 -> 361 15:26:29.248 -> 366 15:26:29.248 -> 371 15:26:29.284 -> 376 15:26:29.284 -> 381 15:26:29.284 -> 387 15:26:29.284 -> 392 15:26:29.284 -> 398 15:26:29.284 -> 403 15:26:29.284 -> 408 15:26:29.320 -> 413 15:26:29.320 -> 418 15:26:29.320 -> 423 15 :26:29.320 -> 429 15:26:29.320 -> 434 15:26:29.320 -> 439 15:26:29.320 -> 444 15:26:29.354 -> 449 15:26:29.354 -> 454 15:26:29.354 -> 459 15:26:29.354 -> 465 15:26:29.354 -> 471 15:26:29.354 -> 476 15:26:29.387 -> 481 15:26:29.387 -> 486 15:26： 29.387 -> 491 15:26:29.387 -> 496 15:26:29.387 -> 501 15:26:29.387 -> 506 15:26:29.387 -> 512 15:26:29.422 -> 517 15:26:29.422 - > 522 15:26:29.422 -> 528 15:26:29.422 -> 533 15:26:29.422 -> 538 15:26:29.422 -> 543 15:26:29.422 -> 548 15:26:29.456 -> 553 15:26:29.456 -> 559 15:26:29.456 -> 564 15:26:29.456 -> 569 15:26:29.456 -> 574 15:26:29.456 -> 579 15:26:29.492 -> 584 15： 26:29.492 -> 589 15:26:29.492 -> 595 15:26:29.492 -> 601 15:26:29.492 -> 606 15:26:29.492 -> 611 15:26:29.492 -> 616 15:26： 29.529 -> 621 15:26:29.529 -> 626 15:26:29.529 -> 631 15:26:29.529 -> 636 15:26:29.529 -> 642 15:26:29.529 -> 647 15:26:29。529 -> 652 15:26:29.567 -> 657 15:26:29.567 -> 663 15:26:29.567 -> 668 15:26:29.567 -> 673 15:26:29.567 -> 678 15:26:29.567 - > 684 15:26:29.567 -> 689 15:26:29.602 -> 694 15:26:29.602 -> 699 15:26:29.602 -> 704 15:26:29.602 -> 709 15:26:29.602 -> 714 15:26:29.602 -> 719 15:26:29.602 -> 724 15:26:29.638 -> 731 15:26:29.638 -> 736 15:26:29.638 -> 741 15:26:29.638 -> 746 15： 26:29.638 -> 751 15:26:29.638 -> 756 15:26:29.638 -> 761 15:26:29.672 -> 766 15:26:29.672 -> 772 15:26:29.672 -> 777 15:26： 29.672 -> 782 15:26:29.672 -> 787 15:26:29.672 -> 792 15:26:29.672 -> 798 15:26:29.706 -> 803 15:26:29.706 -> 808 15:26:29.706 - > 814 15:26:29.706 -> 819 15:26:29.706 -> 824 15:26:29.706 -> 829 15:26:29.742 -> 834 15:26:29.742 -> 839 15:26:29.742 ->844 15:26:29.742 -> 849 15:26:29.742 -> 855

我正在尝试开发一种算法，使用和不使用巨型阵列来存储 3 轴加速度数据以计算在任一轴上行驶的距离。这是我能从 Arduino 得到的最准确的时间吗？这个输出根本不准确。我用错了吗？为什么在这些间隔之后会输出这个时序？我在哪里可以找到更多关于这个的信息？

标签： c++arduinoembedded

Answer 1

您的测试由 USB 串行通信的性能、粒度和非确定性时序控制，而不是 millis() 的精度 - 时序也由连接的 PC 提供，它不是实时系统并且具有它自己的缓冲行为只会添加另一个变量。

两者都millis()与micros()您板上的时钟源一样准确，典型的晶体振荡器可以达到 50ppm 或 0.005%，陶瓷谐振器可能达到 0.5%，而典型的 TCXO 大约为 2ppm（0.0002%）。

在调用这些函数之间执行的任何代码都需要时间，并且诸如println()输出到 USB CDC/ACM 串行并在 PC 上捕获等操作将特别具有不确定性。

如果您真的想确认精度，您应该使用更快、更具确定性的输出，例如数字 IO，并确定引脚范围。例如：

void setup() 
{
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  digitalWrite( 2, millis() & 1 ) ;
}

这将以 500Hz 的频率切换引脚，占空比为 1:1（1ms 低：1ms 高）