linux - socketcan 替代方案 / 将 can0 添加到 /dev/

Question

我目前正在使用 CAN-BUS 系统。

我使 CAN 接口可用

sudo modprobe can
sudo modprobe can-raw
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 250000
sudo ip link set up can0

它现在显示ifconfig在我的 python 代码中并且工作正常。

由于我正在使用 aws greengrass，因此我需要设备显示在 /dev/ 中才能访问它。有什么方法可以使用与socketcan不同的东西吗？如果是这样，我该如何使用它？

我不知道linux句柄如何接口。

标签： linuxubuntucan-bussocketcan