python - 从多元正态pdf中选择

Question

我有一些关于scipy.stats.multivariate_normal.

1. 它返回什么？我明白在使用时：

   var = scipy.stats.multivariate_normal(mean, cov)
   z = var.pdf([x,y])
   

   我将在 z 中获取该索引的 pdf。这是真的？

2. 我假设给定的平均值是pdf的峰值。我对吗？

3. 我想创建一个 4D 高斯 pdf 地图，并通过 pdf 随机选择N点（用于粒子滤波器预测）。要使用np.choose，我需要创建一个 shape 的 pdf 值(M,1)数组和一个 shape 的 4D 点数组(M, 4)。

有没有更有效的方法来做到这一点？

标签： pythonnumpyscipyparticle-filter

Answer 1

正态分布非常普遍，并在许多不同的地方实现，所以我认为你最好使用 numpy 的随机正态抽样：https ://numpy.org/doc/stable/reference/random/generated/numpy.random .normal.html。在此函数中，您可以指定输出的形状。