c++ - 如何在 QSerialPort 打开的串口中设置低延迟

Question

我已经开发了一个应用程序，它可以与传感器进行串行通信。由于未知原因，我收到的数据在 QT C++ 框架下很慢。

我已经测试了示例代码（https://www.pjrc.com/tmp/host_software/receive_test.c）。我使用此示例代码在适当的时间收到了数据。在这里我发现设置了低延迟模式ASYNC_LOW_LATENCY。

我已阅读（https://doc.qt.io/qt-5/qserialport.html）但不知道如何使用QSerialPort设置低延迟

Q1：请sample code在 qt c++ 中使用 QSerialPort 提供有关如何设置低延迟的信息。

请不要建议在 qt c++ 中编写 c 代码，这不是解决此问题的正确方法。

QSerialPort *pUsbSerialPort;
pUsbSerialPort = new QSerialPort();
if(IS_VALID_OBJ(pUsbSerialPort))
{
    pUsbSerialPort->setPortName(sSerialPort);
    pUsbSerialPort->setBaudRate(BaudRate);
    pUsbSerialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    pUsbSerialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
    pUsbSerialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    pUsbSerialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    if(pUsbSerialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        connect(pUsbSerialPort, &QSerialPort::readyRead,this , &Laser::LaserReadyRead);
        PRINT_INFO("Serial port successfully initialized" + sSerialPort);
        bIsServeropen = true;
    }
    else
    {
        PRINT_INFO("Serial port initialization failed" + sSerialPort);
        return;
    }
}
else
{
    PRINT_INFO(" Failed to assign memory to pUsbSerialPort" + sSerialPort);
    return;
}

标签： c++qtqt5c++14qtserialport

Answer 1

描述符是 QSerialPort 的句柄：

#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/serial.h>

// ...

pUsbSerialPort->open(QIODevice::ReadOnly);

int fd = pUsbSerialPort->handle();
struct serial_struct kernel_serial_settings;
::ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &kernel_serial_settings);
kernel_serial_settings.flags |= ASYNC_LOW_LATENCY;
::ioctl(fd, TIOCSSERIAL, &kernel_serial_settings);