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c++ - 在 Cython 的类中访问/包装结构

问题描述

我正在尝试用 Cython 包装 Bullet Physics 库的 btCollisionWorld C++ 类。我在图书馆的物理模拟部分通常取得了很好的成功，但我在尝试包装碰撞检测部分时遇到了麻烦。

如果您查看https://github.com/kripken/bullet/blob/master/src/BulletCollision/CollisionDispatch/btCollisionWorld.h，您会发现包含我要包装的 btCollisionWorld 类的 .h 文件。这实际上是一个比我正在使用的版本更新的版本，但我相信它在重要方面是相同的。

（此外，如果您查看https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/examples/Raycast/RaytestDemo.cpp，您将看到一个使用该库的示例 C++ 程序。这可能有助于附加上下文展示我想在 Cython 中做的事情，以及我可以为 Bullet Physics 的普通物理部分做的事情。）

通常我可以通过 Cython 访问 btCollisionWorld 类的某些部分。例如，如果我将以下内容放入 .pxd 文件中：

cdef cppclass btCollisionWorld:
    btBroadphaseInterface* getBroadphase()

然后在我的 Cython 代码中，我可以成功编译并执行如下行：

if cw.getBroadphase():
    print "the test passed, we can access a member function in btCollisionWorld"

但是，当我尝试扩展我的 .pxd 以通过使 .pxd 看起来像这样来提供对（例如）“struct LocalShapeInfo”的访问时：

cdef cppclass btCollisionWorld:
    btBroadphaseInterface* getBroadphase()
    struct LocalShapeInfo:
        int m_shapePart

然后尝试使用如下代码从 Cython 访问它：

print "can a member of a struct be accessed?", cw.LocalShapeInfo.m_shapePart

给出这样的错误：

print "can a member of a struct be accessed?", cw.LocalShapeInfo.m_shapePart
                                                ^
------------------------------------------------------------

fun6.pyx:1428:53: Object of type 'btCollisionWorld' has no attribute 'LocalShapeInfo'

您可以从上面引用的 .h 文件中看到 LocalShapeInfo 只是 btCollisionWorld 类中的一个结构。但我无法从 Cython 那里得到它！

我已经尝试了许多用于在 .pxd 文件中定义结构的语法变体，但似乎没有任何效果。我无法从 CYTHON 访问类内部的结构！！我没有看到任何使用 Cython 访问在 classes 中声明的结构的示例。这支持吗？如果是这样，怎么做？我可以访问成员函数和成员变量，但不能访问结构，无论我如何在 .pxd 中声明它们以及如何从 Cython 访问它们。我正在使用 c++ 选项进行编译。

我可能会做一些愚蠢的事情，但我尝试了很多事情。上面的问题实际上只是解决我真正问题的第一个障碍，但由于它看起来非常基本且包含我想我会先在这里解决它。

顺便说一句，过去我问过如何实例化从类派生的结构。在这个问题中，结构是在类中声明的。

标签： c++classstructcython

解决方案

我认为您只是没有区分类型名称和成员名称。像这样的东西对我有用（至少通过 cython 阶段）：

cdef extern from *:
    cdef cppclass btCollisionWorld:
        struct LocalShapeInfo:
            int m_shapePart
        LocalShapeInfo m_shape
        
cdef f(btCollisionWorld& r):
    return r.m_shape.m_shapePart

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