python - 在 python 中使用 Gym 来模拟 Reinforcement ML 的机械臂
问题描述
我正在尝试在 GYM 中创建一个环境来模拟我设计的机械臂。提供的机械臂环境都没有按照我的意愿驱动它们的运动，所以我认为我需要创建一个代理和环境。我是否在 CAD 设计软件上执行此操作，然后以某种方式将其实现为环境，或者有关如何执行此操作的任何建议将不胜感激。
解决方案
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