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cmake - 如何将源代码编译成 ARM 二进制文件

问题描述

我想编译VTK-DICOM以在 ARM Raspberry Pi (Raspbian) 上运行。有可能吗？我应该从哪里开始？

标签： cmakeraspberry-pibinaryarmraspbian

解决方案

为 Raspbian Debian Buster 映像和 ARMv6 构建

本教程还支持基于 ARMv6 CPU 的旧版 Rasperry Pi（A、B、B+、零）。另请参阅： GCC 8 Cross Compiler 输出 ARMv7 可执行文件而不是 ARMv6

设置工具链

没有包含更新工具链的官方 git 存储库（请参阅https://github.com/raspberrypi/tools/issues/102）。

这是一个 github 存储库，其中包括基于 GCC8 和更新版本的 ARMv6 构建和预编译工具链：

https://github.com/Pro/raspi-toolchain

如项目自述文件中所述，这些是获取工具链的步骤。您也可以自己构建它（有关详细信息，请参阅自述文件）。

  1. 下载工具链：
wget https://github.com/Pro/raspi-toolchain/releases/latest/download/raspi-toolchain.tar.gz
  1. 提取它。注意：工具链必须在，/opt/cross-pi-gcc因为它不是位置独立的。
sudo tar xfz raspi-toolchain.tar.gz --strip-components=1 -C /opt

  1. 你完成了！工具链现在在/opt/cross-pi-gcc

  2. 可选，将工具链添加到您的路径中，方法是添加：

export PATH=$PATH:/opt/cross-pi-gcc/bin

到名为的文件的末尾~/.bashrc

现在您可以注销并重新登录（即重新启动终端会话），或在终端中运行. ~/.bashrc以获取PATH当前终端会话中的添加。

从 Raspberry PI 获取库

要为您自己的 Raspberry Pi（可能安装了一些自定义库）进行交叉编译，您需要将这些库安装到您的主机上。

创建一个文件夹$HOME/raspberrypi。在您的raspberrypi文件夹中，创建一个名为rootfs.

现在您需要将整个目录/lib和/usr目录复制到这个新创建的文件夹中。我通常会打开 rpi 映像并通过 rsync 复制它：

rsync -vR --progress -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr,opt/vc/lib} $HOME/raspberrypi/rootfs

where192.168.1.PI替换为您的 Raspberry Pi 的 IP。

使用 CMake 编译您的项目

要告诉 CMake 使用您自己的工具链，您需要有一个初始化编译器设置的工具链文件。

从这里获取此工具链文件： https ://github.com/Pro/raspi-toolchain/blob/master/Toolchain-rpi.cmake

现在你应该能够cmake简单地通过添加这个额外的标志来编译你的程序：-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake并设置正确的环境变量：

export RASPBIAN_ROOTFS=$HOME/raspberry/rootfs
export PATH=/opt/cross-pi-gcc/bin:$PATH
export RASPBERRY_VERSION=1
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberry/Toolchain-rpi.cmake ..

此处显示了一个示例 hello world： https ://github.com/Pro/raspi-toolchain/blob/master/build_hello_world.sh

资源：

https://stackoverflow.com/a/58559140/13859552

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