matlab - Simulink 状态空间模块在 MIMO 模型中仅提供一个输出

Question

我有状态空间模型，其中：

A是4x4矩阵，B是4x1矩阵，C是1x4矩阵。

我希望在 Simulink 中模拟该模型，简单吧？所以我做了一个模型，如图所示。

为什么我只得到一个输出？我不应该得到矩阵 4x1 的输出，因此有四个输出吗？

标签： matlabsimulink

Answer 1

分析由矩阵方程组组成的状态空间模型：

dx = A*x + B*u
y  = C*x + D*u

我们可以看到 y 的大小（输出）由 C 和 D 矩阵中的行数决定（两个矩阵中的行数必须相等）。

在您的情况下size(C) = [1,4]，即行数为 1，因此您只有一个输出。

如果您想提取整个状态，您可以设置C = eye(4)和修改 D 以便size(D) = [4,1]（因为您现在有 4 个输出和 1 个输入）。