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debugging - 如何使用 JTAG 链接调试两个或多个微控制器？

问题描述

我设法编程和调试了一个 STM32F4 微控制器，做了一些简单的操作并编写了小脚本。

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目标

现在我想升级一点。

我的项目由 PCB 上的 3 个 MCU 组成，以冗余方式工作。

我想调试两个或多个 STM32F4 并在一个MCU 中执行一些操作，而其他的则停止。这是一个例子：

对于一个 MCU，我将目标配置文件称为 smt32f4x.cfg。对于两个 MCU，我阅读了 OpenOCD 用户指南，看来我必须创建一个新的 tap。但首先，我想尝试使用相同的配置调试 MCU1 和 MCU2。我连接了系统以便在总线上链接 MCU，打开一个终端并输入openocd我的项目文件夹。

问题

正如预期的那样，我收到了这条消息：

Info : JTAG tap: STM32F405RGTx.bs tap/device found: 0x06413041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6413, ver: 0x0)
Info : JTAG tap: auto0.tap tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd.), part: 0xba00, ver: 0x4)
Info : JTAG tap: auto1.tap tap/device found: 0x06413041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6413, ver: 0x0)
Warn : AUTO auto0.tap - use "jtag newtap auto0 tap -irlen 4 -expected-id 0x4ba00477"
Warn : AUTO auto1.tap - use "jtag newtap auto1 tap -irlen 5 -expected-id 0x06413041"
Info : STM32F405RGTx.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
adapter speed: 2000 kHz
Info : JTAG tap: STM32F405RGTx.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd.), part: 0xba00, ver: 0x4)
Info : JTAG tap: STM32F405RGTx.bs tap/device found: 0x06413041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6413, ver: 0x0)
Info : JTAG tap: auto0.tap tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd.), part: 0xba00, ver: 0x4)
Info : JTAG tap: auto1.tap tap/device found: 0x06413041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6413, ver: 0x0)
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000910 msp: 0x20020000

然后发生的情况是只有一个 MCU 被编程。

所以我想我可能会创建一个板配置文件并使用 jtag newtap auto0 tap -irlen 4 -expected-id 0x4ba00477 和使用每个 TAP 一个 DAP ...

由于我对自己的技能没有信心，我没有设法从头开始我自己的配置文件。

而且我没有找到带有多个微控制器的配置示例，也没有在 gdb 中找到将调试命令提供给总线上不同 MCU 的不同命令的示例。

问题

标签： debuggingstm32stm32f4openocdjtag

解决方案

  1. 我能够弄清楚如何使用 Openocd 对两个微控制器进行编程

  2. 我目前正在使用包含 FT2232 USB 到 JTAG 转换器 IC 的 USB Bus Blaster V4 开发板。

  3. 我的设置由 2 个 STM32 MCU 组成，采用菊花链配置。

  4. 由于两个 MCU 都具有相同的抽头 IC，我按照第 22 页第 6.2.1 节用户指南的建议制作了板配置文件，如下所示：

    set CHIPNAME stm32master
source [find target/stm32f4x.cfg]

-# Chip #2: STM32F405 for Slave STM32, little endian
set CHIPNAME stm32slave
source [find target/stm32f4x.cfg]

gdb_memory_map disable
reset_config srst_only```

  5. 用于启动openocd的命令如下： sudo openocd -d2 -f interface/ftdi/dp_busblaster_kt-link.cfg -f board/stm32trail.cfg -c init -c scan_chain -c targets

  6. 我在终端执行上述命令后的输出如下：

  7. 我在 telnet 本地主机中执行命令的顺序如下：

    1. 目标 stm32master.cpu
    2. 停
    3. 目标 stm32slave.cpu
    4. 停
    5. 闪存擦除扇区 0 0 7
    6. 闪存 write_image 擦除 /home/nikhil/Downloads/Red_Led_C13.hex
    7. verify_image /home/nikhil/Downloads/Red_Led_C13.hex
    8. 重置
    9. 目标 stm32master.cpu
    10. 停
    11. 闪存擦除扇区 0 0 7
    12. 闪存 write_image 擦除 /home/nikhil/Downloads/Red_Led_C13.hex
    13. verify_image /home/nikhil/Downloads/Red_Led_C13.hex
    14. 重置
    15. 我能够成功地对两个 MCU 进行编程。

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