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c++ - 这如何在 Arduino IDE 中编译？

问题描述

我注意到以下代码，显然是无效的 C++，在 Arduino IDE 中编译（使用 AVR-GCC）：

// The program compiles even when the following
// line is commented.
// void someRandomFunction();


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  someRandomFunction();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

void someRandomFunction() {
}

这里发生了什么？C++ 要求在使用函数之前声明它们。当编译器来到函数中的那一行时someRandomFunction()，setup()它怎么知道它会被声明呢？

标签： c++arduinoavr-gcc

解决方案

这就是我们所说的前向声明，在 C++ 中，它只需要您在尝试使用它之前声明函数的原型，而不是定义整个函数。：

以下面两段代码为例：

代码 A：

#include <Arduino.h>
void setup(){}
void AA(){
  // any code here
}
void loop(){
  AA();
}

代码 B：

#include <Arduino.h>
void setup(){}
void loop(){
  BB();
}
void BB(){
  // any code here
}

严格来说，C 要求函数被前向声明以供编译器编译和链接它们。因此，在 CODE A 中，我们没有声明函数，而是定义了它，这使得它对于正确的 C 代码是合法的。但是 CODE B 在循环之后有函数定义，这对于普通 C 是非法的。解决方案如下：

#include <Arduino.h>

void BB();

void setup(){}
void loop(){
  BB();
}
void BB(){
  // any code here
}

然而，为了适应 Arduino 脚本格式，即在 void loop() 之后有一个 void setup()，需要 Arduino 在其 IDE 中包含一个脚本，该脚本会自动查找函数并为您生成原型，这样您就不需要需要担心它。因此，尽管是用 C++ 编写的，但您不会经常在草图中看到使用前向声明的 Arduino 草图，因为它工作得很好，而且通常更容易阅读具有第一个 setup() 和 loop()。

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