eclipse - 如何在 CycloneDDS 中订阅和发布对象？
问题描述
我正在使用CycloneDDS c++ 构建。
目前，我能够发布和订阅原始数据类型。
.idl文件包含数据结构
如何在 CycloneDDS 中发送对象或发布和订阅对象？
已编辑- 对象 = 数据（“状态”）和代码（“方法”）
解决方案
从上面的评论正确答案是
DDS 旨在分发数据。分发对象，作为“它们的状态和方法实现”，没有在任何 OMG DDS 标准中描述，也没有在任何 DDS 实现中本地实现
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