embedded - 微控制器中的定时器/预分频器

也许这是一个愚蠢的问题：

我有内部 20 MHz 振荡器、16 位定时器和预分频器（1、2、4、8、16、32、64、128），我想产生 1 ms 延迟。我知道该怎么做 - (20 000 000 / 1) / 1000 = 20 000 -> 将此值放入 16 位寄存器，它就可以工作。

使用预分频器 2 和 4，我得到相同的结果 1ms - (20 000 000 / 2) / 1000 = 10 000 和 (20 000 000 / 4) / 1000 = 5 000

我的问题是如何确定使用哪个预分频器？也许，我必须选择预分频器 4，因为这个值 (5000) 更接近 0，我的计时器开始从 0 计数到 5000。如果我选择 10 000，计时器将计数 2 x 5000。

先感谢您！

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当计数器在所需时间段内不够大时，您可以使用更高的预分频器。例如，如果您想要 10 毫秒的周期，则必须使用至少4 的预分频器来获得 50000 的重载值。

导致重载小于 2 ¹⁶的最小预分频器是您通常的目标。这为您提供了尽可能高的计数器分辨率，这对您将其用于 PWM 或输入捕获很有用。另一方面，如果您只是使用重新加载中断，则它并不重要。

如果您需要的周期由于 in 不是时钟周期的精确倍数而不能完全实现，那么使用较低的预分频器将最大限度地减少误差。

最后，如果你走得太低，你可能无法达到精确的时期。例如，对于您的 1ms 周期，64 的预分频器将导致重新加载 312.5，选择 312 会导致 ~1001.603ms 的周期或 313 的 ~998.403ms。

因此，通常重载值尽可能接近 65535，而不是您建议的零，这是您通常的目标。