java - 如何从 arcore 点云中获取 ply 格式文件？

Question

首先，我很抱歉我的英语不好。我有一个 Galaxy Note 10+。它包括一个 ToF 传感器。我正在寻找一种在我的项目中使用 Google arcore 将点云更改为 ply 格式文件的方法。但是我还没有找到正确的答案。如果可能的话，我想把它改成二元类型的层。如果很难，其他方法都可以。请帮我。

+附加说明

PointCloud pointCloud = frame.acquirePointCloud();
pointCloudVertexBuffer.set(pointCloud.getPoints());

我想使用与arcore提供的上述代码相同的方法。如果您能告诉我是否有适合使用的库，我将不胜感激。如果可能，请让我知道 java 库，而不是 c/c++。

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