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c++ - 我正在编写 Arduino，但我对将 2 个传感器和 1 个伺服器与一个按钮结合起来感到困惑

问题描述

我正在编写 Arduino，但我对将 2 个传感器和 1 个伺服器与一个按钮结合起来感到困惑。我希望有一个人可以帮助我。

我已经一一制作了传感器编码并且它可以工作，但我想将它们组合成一个程序。

// code void loop water temperatur sensor       
void loop(void`{ 
  sensors.requestTemperatures(); 
  Celcius = sensors.getTempCByIndex(0);
  Serial.print(Celcius);
  Serial.println(" C ");
  delay(1000);
}

// this code push button with servo
// code void servo with push button
void loop() {
  if (digitalRead(pushButtonPin) == LOW) {
    buttonPushed = 1;
    Serial.println("Servo ON");
    delay(1000);
  }
  if (buttonPushed) {
    // change the angle for next time through the loop:
    angle = angle + angleStep;
         
    // reverse the direction of the moving at the ends of the angle:
    if (angle >= maxAngle) {
      angleStep = -angleStep;
      if (type == 1) {
        buttonPushed =0;                   
      }
    }
             
    if (angle <= minAngle) {
      angleStep = -angleStep;
      if (type == 2) {
        buttonPushed =0;       
      }
    }
            
    myservo.write(angle); // move the servo to desired angle 
    delay(100); // waits for the servo to get there
  }
}

// Ph Sensor code
void loop(void) {
  static unsigned long samplingTime = millis();
  static unsigned long printTime = millis();
  static float pHValue, voltage;
  if (millis() - samplingTime > samplingInterval) {
    pHArray[pHArrayIndex++] = analogRead(SensorPin);
    if (pHArrayIndex==ArrayLenth)
      pHArrayIndex=0;
    voltage = avergearray(pHArray, ArrayLenth) * 5.0 / 1024;
    pHValue = 3 * voltage + Offset;
    samplingTime=millis();
  }
  if (millis() - printTime > printInterval) { //Every 800 milliseconds, print a numerical, convert the state of the LED indicator
    Serial.print("Voltage:");
    Serial.print(voltage, 2);
    Serial.print("    pH value: ");
    Serial.println(pHValue, 2);
    digitalWrite(LED, digitalRead(LED) ^ 1);
    printTime = millis();
  }
}

double avergearray(int* arr, int number){
  int i;
  int max, min;
  double avg;
  long amount = 0;
  if (number <= 0) {
    Serial.println("Error number for the array to avraging!/n");
    return 0;
  }
  if (number<5) { //less than 5, calculated directly statistics
    for (i=0; i<number; i++) {
      amount += arr[i];
    }
    avg = amount / number;
    return avg;
  } else {
    if (arr[0] < arr[1]) {
      min = arr[0];
      max = arr[1];
    } else {
      min = arr[1];
      max = arr[0];
    }
    for (i=2; i<number; i++) {
      if (arr[i] < min) {
        amount += min; //arr<min
        min = arr[i];
      } else {
        if (arr[i] > max) {
          amount += max; //arr>max
          max = arr[i];
        } else {
          amount += arr[i]; //min<=arr<=max
        }
      } //if
    } //for
    avg = (double)amount / (number - 2);
  } //if
  return avg;
}

标签： c++arduino

解决方案

您的“ Ph 传感器代码”演示了如何在一个循环中以不同的时间间隔做两件事。

void loop() {
    if (/* time is right to do thing 1 */) {
         // do thing 1
    }
    if (/* time is right to do thing 2 */) {
         // do thing 2
    }
}

这称为状态机。您可以扩展此逻辑以在一个循环中执行 4 件或更多件事情。

显然您不能使用delay它，因为它会阻塞整个循环，从而阻止其他工作继续进行。所以你需要将前两个循环转换成与上面类似的结构。然后，您将能够将所有循环合并为一个循环。

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