c++ - CAN BUS STM32 Nucleo F429ZI CAN 写入失败
问题描述
它是 Veysel 我的板是 STM32 Nucleo F429ZI,我使用 Mbed-os 6.6.0。我可以从我的汽车 CANBus 数据中读取,但我无法在总线上写入。我用两块 STM32(相同的板)试了一下,我的收发器是 SN65HVD230 所以我知道我可以在 CANBus 上阅读,但我不能写。
我已经用一个 STM32尝试过https://os.mbed.com/users/WiredHome/notebook/can---getting-started/我已经尝试过
#include "mbed.h"
//Ticker ticker;
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
//CAN can1(PD_0, PD_1);
CAN can2(PB_8, PB_9);
DigitalOut led3(LED3);
char counter = 0;
void messageReceivedISR() {
CANMessage msg;
if(can2.read(msg)) {
printf("Message received: %d, from %d\r\n", msg.data[0], msg.id);
if(msg.id == 1100)
led2 = !led2;
if(msg.id == 1102)
led3 = !led3;
}
}
int main() {
can2.frequency(1000000);
can2.reset();
can2.attach(&messageReceivedISR, CAN::RxIrq);
while(1) {
if(can2.write(CANMessage(1130, &counter, 1))) {
printf("loop send()\r\n");
counter++;
printf("Message sent: %d\r\n", counter);
led1 = !led1;
}
// wait_ms(500);
}
}
我为两个 stm32 切换写入地址这是 3 次填满邮箱并停止。没有读过。
我曾尝试直接连接从 Crx 到 Ctx 的一根跳线,但没有任何变化。
我还用 STM32 尝试过 Teensy(Teensy 正在控制我的汽车 LED 屏幕,它也可以读取),但失败了。
请帮忙 ?
解决方案
对我来说,听起来你忘了驱动 CAN 收发器的“RS”引脚。这在数据表中有点误导,但它不仅是“斜率”控制,而且还将 Transciever 设置为睡眠状态。除非需要,否则我建议使用 10k 斜率控制电阻器,如下所示:原理图
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