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问题描述

我对 DRAKE 模拟感到困惑。您是否需要将模拟类与真实的机械臂一起使用?德雷克模拟做什么?

标签: drake

解决方案


Drake 的Simulator类用于推进 Drake 系统的时间。该系统可能包含一个模拟机器人,或者可以直接与一个真实的机器人通信。请考虑查看Drake 网站上的概述材料和 Drake 附带的一些示例,以了解全局。


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