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arduino - serial.parseInt() 自己返回一个 0 值

问题描述

我正在尝试从串行读取一些整数，所以我使用 Serial.parseInt() 读取两个值（0 或 1），问题是代码第一次完美运行，但随后串行开始读取值 0它自己的，没有我发送任何东西，这是我正在使用的代码的一部分：

while (!Serial.available()) {}
A = Serial.parseInt();
Serial.println(A);
if (A == 1) {
  Book = "";
  Serial.println("add tag");
  while (Book == "") {
    delay(2000);
    Book = tagB();
  }
  Serial.println(Book);
  sendToE1("", Book);
  delay(2000);
}
}
}

标签： arduinoserial-port

解决方案

Serial.parseInt0当超时而没有收到或收到无效字符时返回。

由于您正在循环等待可用数据Serial.parseInt，因此唯一的解释是您正在发送除数字之外的其他内容。很可能是来自终端程序或 println 函数的换行符或回车符......

你应该打电话Serial.peek检查下一个字节是否是你打电话之前的数字Serial.parseInt。如果您确定除了单个整数和一些非数字字符之外没有发送任何内容，您还可以在解析可能的下一个整数之前清除输入缓冲区。

但是，如果您要发送一个整数和一个终止字符，您最好不要使用Serial.parseInt. 将数据读入数组，直到收到终止字符。然后自己将数据转换为整数。

仅当您知道您将在特定时间间隔内接收整数表示时，使用Serial.parseInt才有意义。

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