robot - 如何让机器人辣椒始终保持在一个位置或姿势？

Question

我有一个问题，是否有办法让机器人辣椒持续保持一个姿势。例如，总是张开手臂。

标签： robotpepper

Answer 1

使用 NAOqi 2.9，您可以制作持续时间很长的动画，并在开始和结束时使用所需的姿势。

使用 NAOqi 2.5，您可以制作带有循环的单帧动画（最后带有一个 goToFrame），但它不会阻止其他命令干扰它。

请注意，将手臂张开会使肩膀变热，因此机器人可能难以保持姿势。尽量巧妙地设置电机的位置，以减少工作量。