javascript - 如何使用四元数捕捉到直角 90 度

Question

我有一些方向四元数'CurrentQ'。

我可以将其保存为参考“RefQ”

如果角度之间的差异很小，我想将更新的 CurrentQ 捕捉到 RefQ 和所有 RefQ 90 度旋转（总共 6 个角度）。

就像是：

if(Math.abs(CurrentQ.x-RefQ.x)<0.05 && ....) CurrentQ=RefQ;

性能很重要。

标签： javascriptquaternionsanglebabylonjs

Answer 1

我已经这样做了：

1. 为所有 6 个捕捉旋转创建单位轴矢量

2. 带参考四元数 RefQ 的 6 轴矢量

3. 制作当前方向向量（用 CurrentQ 旋转的单位向量）

4. 检查当前方向向量与 2) 的 6 个轴向量中的每一个之间的距离

我将在几天内上传代码和应用程​​序