python - 如何在python中覆盖具有多个校准相机的同一场景的两个实时图像
问题描述
我有多个彼此靠近的摄像机，看着同一个场景。我可以校准所有这些（一次 - 目前使用 openCV 算法）。
我现在要做的是，例如叠加以下内容：让一个摄像头是激光雷达深度，第二个是灰度，第三个是红外摄像头。我现在想以图像格式覆盖“灰度场景”，深度和红外信息位于正确的像素上。（类似于许多 3D 相机带来的深度灰度叠加）。摄像机具有不同的打开角度和分辨率。
我感谢任何提示或评论 :-) 干杯。
解决方案
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