ros - 同时将 Syslog 消息发送到文件并直接在控制台上
问题描述
我正在编写一个 ROS 节点，我目前正在使用 ROS_INFO 和 ROS_ERROR 来处理直接在控制台上显示的消息。现在我想切换到 syslog 并且我想使用 C 的 syslog 功能。当我复制日志消息并同时使用 syslog 和 ROS_INF/ERROR 发送它时，这已经很好了。但是现在我总是在代码中为相同的错误消息提供两行代码。是否有一种简单的方法可以在控制台上显示系统日志消息？！哈拉尔德
解决方案
似乎 rosconsole 有多个后端，您可以在编译时更改它。看看这个线程
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