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python - Unity + OpenCV + Python（集成）

问题描述

需要将 Unity3d 和 OpenCV 结合起来（最好使用 NumPy，因为函数也会从那里使用，这意味着还需要 +Python）。主要思想是将来自相机的图像从 Unity 传递到 OpenCV 进行处理，然后将动作发送回 Unity。

我尝试了许多变体，通过从 RenderTexture (Unity) 获取图片字节流并将其发送到 websockets 上的 python 服务器。一切正常，传输速度可以接受，但是在纹理的“拍照”期间需要大量资源并且Unity的主线程挂起......所以我得到5 fps，这并不好。我想以正确的方式重写它：要么将openCV集成到unity中，要么从视频内存中提取纹理（但那是可怕的C++和openGL，我想要python，因为我需要numPy）。

我尝试使用 FMETP STREAM 进行流式传输（它尚未启动前端，这意味着它可以工作，但图像未显示在浏览器中），然后放入 IronPython openCV 并在 C# 中使用它们（我无法以任何方式安装 opencv），试过了为 C# 放置模块：OpenCVSharp（这个包似乎没问题）、NumSharp（缺少在项目中使用的一些方法）和套接字图像传输方法（有效，但非常长且滞后）。..在每个变体中都尝试并彻底研究了几乎所有内容。

其实我是想请教一下，选哪个集成比较好，怎么做比较好？

我用来将图像字节发送到 python 服务器的代码：https ://pastebin.com/pRyutRcj

    WebSocket ws;

    void Start () {

        ws = WebSocketFactory.CreateInstance("ws://localhost:12345");

        // ...

        // Connect to the server
        ws.Connect();

        InvokeRepeating("Capture", 1f, 0.2f);  //1s delay, repeat every 1s

    }

    public void Capture()
    {
        RenderTexture activeRenderTexture = RenderTexture.active;
        RenderTexture.active = Camera.targetTexture;

        Camera.Render();

        Texture2D image = new Texture2D(Camera.targetTexture.width, Camera.targetTexture.height);
        image.ReadPixels(new Rect(0, 0, Camera.targetTexture.width, Camera.targetTexture.height), 0, 0);
        image.Apply();
        RenderTexture.active = activeRenderTexture;

        byte[] bytes = image.EncodeToPNG();
        Destroy(image);


        ws.Send(bytes);
    }

标签： pythonnumpyopencvunity3d

解决方案

您最初的解决方案是统一运行主线程中的所有内容。因此，它将按预期滞后。而且您正在编码为PNG，数据将是巨大的。

在FMETP STREAM中，他们使用了多线程编码器，这至少可以解决您的性能问题。这就是为什么它可以在低端设备和 VR 耳机上流畅运行的原因。

输出 byte[] 是 jpeg 块，而不是一个图像。它是为 UDP 数据包大小限制而设计的。

如果您尝试自己解码FMETP STREAM的图像，则必须将这些 byte[] 组合成一个完整的 jpeg。在 C# 中引用他们的解码器不会太难。

PS：如需技术支持，请直接联系开发者。

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