java - 服务器断开连接或使用 OPC UA milo 重新启动后如何处理重新订阅?
问题描述
嗨,我想知道如何(正确地)使用 OPC UA milo 处理重新订阅。目前我使用此代码创建订阅:
private CompletableFuture<DataValue> subscribe(NodeId nodeToSubscribe, double samplingInterval, Consumer<DataValue> onChangeDo){
CompletableFuture<DataValue> result = new CompletableFuture<>();
try{
//sets parameters of subscription
ManagedSubscription subscription = ManagedSubscription.create(client, samplingInterval);
subscription.setDefaultSamplingInterval(samplingInterval);
subscription.setDefaultQueueSize(uint(10));
//adds "onChange" action
ManagedDataItem managedDataItem = subscription.createDataItem(nodeToSubscribe, item -> item.addDataValueListener(onChangeDo));
//wait till first value was read
ManagedDataItem.DataValueListener listener = managedDataItem.addDataValueListener(result::complete);
result.whenComplete((v,e) -> managedDataItem.removeDataValueListener(listener));
} catch (UaException e){
result.completeExceptionally(e);
}
return result;
}
但是,每当服务器重新启动或客户端和服务器之间的连接断开时,订阅就无法正常工作。
我可以添加会话活动侦听器,并且当连接断开时,像这样清除订阅管理器(星号之间的代码)。
addSessionActivityListener(new SessionActivityListener(){
@Override
public void onSessionActive(UaSession session) {
log.info("Connecting PLC with IP address {}",ipAddress);
setConnectionStatus(ConnectionStatus.CONNECTED);
**subscribeAll();**
}
@Override
public void onSessionInactive(UaSession session) {
log.info("Disconnecting PLC with IP address {}",ipAddress);
setConnectionStatus(ConnectionStatus.DISCONNECTED);
**uaClient.getSubscriptionManager().clearSubscriptions();**
}
});
但也许有更好的方法来处理这个问题。我所有的代码都可以在这里找到 GitHub
更新: 根据 Kevin Harron 的回复,我可以看到它应该自动完成,但每次服务器断开连接时我都会收到此消息(我的订阅日志和 statusCode):
ON SUBSCRIPTION TRANSFER FAILED: subscription org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.subscriptions.OpcUaSubscription@3f344a79, status code StatusCode{name=Bad_ServiceUnsupported, value=0x800B0000, quality=bad}
如您所见,可能存在问题,该服务器不支持订阅转移。凯文建议我应该使用它来处理SubscriptionListener::onSubscriptionTransferFailed
它,所以我这样实现它:
uaClient.getSubscriptionManager().addSubscriptionListener(new UaSubscriptionManager.SubscriptionListener() {
@Override
public void onSubscriptionTransferFailed(UaSubscription subscription, StatusCode statusCode) {
uaClient.getSubscriptionManager().clearSubscriptions();
subscribeAll();
}
它似乎可以工作,但我想知道这是最好的方法还是我错过了一些东西。谢谢大家的回答。
解决方案
正确的方法主要是什么都不做——重新连接和重新订阅的所有细节都是自动处理的。
您需要处理的唯一情况是在创建新会话后无法传输订阅。实施SubscriptionListener::onSubscriptionTransferFailed
以重新创建此回调指示传输失败的任何订阅。
实际上没有任何其他情况应该手动清除和重新创建订阅。onPublishFailure() 回调主要是信息性的,不需要操作。onSessionActive() 和 onSessionInactive() 仅供参考,不需要您采取任何行动。
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