flutter - 如何使用 roslib 依赖项将 Flutter App 与任何其他设备连接？

Question

在 roslib（https://pub.dev/packages/roslib/example）flutter 包中，有一行如：

Ros ros = Ros(url: 'ws://10.0.2.2:9090');

我不确定 url 是否需要是 android 模拟器设备或我正在编译代码的设备。请帮助我解决任何可能的问题。

标签： flutterflutter-dependenciesros

Answer 1

URL 必须是您要连接的 WebSocket 服务。您是否面临任何问题？如果是，请将其添加到问题中，以便我能更好地理解它。