python - 如何在 trimesh 中加载纹理网格？

Question

我的最终目的是将带纹理的 obj 模型作为 SINGLE 对象加载到 trimesh 中TriangleMesh，或者将纹理转换为彩色点云，这样我就可以使用存储在vertex_colors属性中的颜色。

当我使用trimesh.load时，它会返回一个具有多个几何图形的场景。当我trimesh.load(force='mesh')打电话时，所有的纹理都被弄乱了。我还尝试使用 open3d 加载 obj 文件，然后将其转换为 trimesh： tm.Trimesh(np.asarray(mesh.vertices), np.asarray(mesh.triangles), vertex_normals=np.asarray(mesh.vertex_normals)

使用这种方法，我可以获得带有三角形和顶点的 3d 模型，但我不知道如何将 open3d 纹理传递给 trimesh。我知道 trimesh 具有visual解释纹理的属性，但是我不知道如何从 open3d 纹理构建它。

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